کنترل نظارتی قوانین فازی با یک الگوریتم بهینه سازی جهت کنترل فازی فعال سازه :پایان نامه کارشناسی ارشد عمران گرايش سازه
پایان نامه
دانلود پایان نامه
دانلود پایان نامه روانشناسی
قالب پایان نامه
دانلود پایان نامه های خارجی
دانلود پایان نامه رایگان
ایران داک
دانلود رایگان پایان نامه
دانلود رایگان مقاله
مقاله
گزارش کارآموزی
تحقیق
جزوات آموزشی
دانلود پایان نامه دکترا
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد
دانلود پایان نامه کارشناسی
پرسش نامه
پاورپوینت
پایان نامه ای که معرفی میگردد از سری پایان نامه های جدید رشته عمران و با عنوان کنترل نظارتی قوانین فازی با یک الگوریتم بهینه سازی جهت کنترل فازی فعال سازه ، مطالعه موردی پل شهید حقانی تهران در ۱۱۷ صفحه با فرمت Word (قابل ویرایش) در مقطع کارشناسی ارشد تهیه و نگارش شده است. امیدواریم مورد توجه کاربران سایت و دانشجویان عزیز مقاطع تحصیلات تکمیلی رشته های جذاب عمران قرار گیرد.
Affiliates , Affiliate , Affiliates Program , Affiliates Markting , Affiliates Manager , Affiliates Link , Affiliates and Subsidiaries , Affiliate Marketing Websites , Partners , Partner , Partner Affiliate , Partner Ship , Partners Login , Partners Group , Best Affiliates , Best Partners , Best Affiliates Program , Best Partners Program
چکیده کنترل نظارتی قوانین فازی با یک الگوریتم بهینه سازی جهت کنترل فازی فعال سازه :
امروزه با توجه به افزایش ساخت ساختمان‌های بلند مرتبه، از دغدغه‌های بزرگ مهندسین امنیت آن‌ها در برابر حوادث طبیعی نظیر هم فرکانسی با باد یا زلزله می‌باشد. یکی از بهترین روش‌های حفظ امنیت سازه، استفاده از کنترل فعال است که از مجموعه فازی با یک پایگاه قوانین خبره برای کنترل استفاده می‌کند. برای حل مشکل وابستگی مجموعه فازی، به هوش خبره، ایده‌ی نظارت یک الگوریتم بهینه‌سازی در این پایان نامه مطرح شده است. به عبارت دیگر ما روی یک کنترل نظارتی برای مجموعه‌های فازی کنترلر کار کردیم که با استفاده از الگوریتم ژنتیک کار نظارت را انجام خواهد دادو نشان دادیم بهترین حالت در کنترل فعال سازه‌ها اولا استفاده از روش‌های هوش مصنوعی به جهت کاهش حجم محاسبات است که می‌تواند کنترلر را به شکل خوب توسط پردازنده های ارزان قیمت قابل استفاده نماید و ثانیا استفاده از کنترل نظارتی توسط الگوریتم‌های بهینه‌سازی مانند الگوریتم ژنتیک که روی کنترلر اصلی فازی نصب می‌شود می‌تواند به شکل قابل توجهی در کنترل فعال سازه‌ها، پاسخ سیستم را بهبود بخشد و سازه را مقابل زلزله دچار تخریب کمتری نماید.
مقدمه
امروزه با توجه به افزایش ساخت ساختمان‌های بلند مرتبه، از دغدغه‌های بزرگ مهندسین امنیت آن‌ها در برابر حوادث طبیعی نظیر هم فرکانسی با باد یا زلزله می‌باشد. تاکنون روش‌های گوناگونی جهت حفظ امنیت مطرح گردیده که به سه روش کلی فعال، نیمه‌فعال و غیر‌فعال تقسیم‌بندی می‌شوند. که هدف نهایی کنترل سازه در مقابل تخریب ناشی از زلزله می باشد. برای این منظور دو روش کنترل مکانیکی و الکترونیکی موجود می باشد. در روش اول با استفاده از دمپرهایی که در سازه جاگذاری می شود می توان زلزله را مهار نمود که کنترل نیمه فعال نامیده می شود. در روش کنترل فعال با استفاده از سنسور نمونه گیری از زلزله میزان آن سنجیده می شود و با استفاده از جک های هیدرولیکی و یک سیستم کنترل حلقه بسته می توان سازه را کنترل نمود.
شدت زلزله
شدت يکزلزله در يک مکانخاصبرمبناي اثرهاي قابل مشاهده زمین‌لرزه درآن مکان تعيين مي‌شود. شدت زلزله به مقياس مرکاليمشهور است، در اين مقياس، شدت زلزله به صورت تابعي از احساس و دريافت انسان و موجودات زنده از زلزله و نيز تاثير زلزله بر ساختمانها بیان می‌شود. این مقیاس به طور گسترده‌ای پذیرفته شده و مورد استفاده قرار می گیرد.
فهرست مطالب
فصل اول
کلیات تحقیق
۱-۱- مقدمه …………………………………………………………………………………………………………..صفحه۲
۱-۲- بیان مساله………………………………………………………………………………………………………صفحه۲
۱-۳- شدت زلزله……………………………………………………………………………………………………صفحه۳
۱-۴- بررسی اثرات زلزله در سطح شهر………………………………………………………………………صفحه۳
۱-۵- وضعیت بحرانهای طبیعی در دنیا………………………………………………………………………..صفحه۳
۱-۶- امواج زلزله…………………………………………………………………………………………………….صفحه۴
۱-۷- اقسام زلزله…………………………………………………………………………………………………….صفحه۴
۱-۸- مقیاس ریشتر………………………………………………………………………………………………….صفحه۵
۱-۹- مقیاس شدت یا مرکالی……………………………………………………………………………………صفحه۵
۱-۱۰- سنسور تشخیص زلزله……………………………………………………………………………………..صفحه۸
۱-۱۱- کنترل کننده PID …………………………………………………………………………………………صفحه۱۰
۱-۱۲- روش کلی تحقیق………………………………………………………………………………………….صفحه۱۱
فصل دوم
مروری بر ادبیات تحقیق و پیشینه تحقیق
۲-۱- مروری بر ادبیات تحقیق……………………………………………………………………………………صفحه۱۲
۲-۲- سیستمهای فازی……………………………………………………………………………………………..صفحه۱۳
۲-۳- تاریخچه مختصری از سیستم فازی……………………………………………………………………..صفحه۱۳
۲-۴- چرا سیستم فازی……………………………………………………………………………………………..صفحه۱۵
۲-۵- مشکلات عمده سیستم فازی TSK………………………………………………………………………صفحه۱۷
۲-۶- سیستم های فازی کجا و چگونه استفاده می شوند………………………………………………..صفحه۱۷
۲-۷- ماشین شستشوی فازی……………………………………………………………………………………..صفحه۱۸
۲-۸- تثبیت کننده تصویر دیجیتال………………………………………………………………………………صفحه۱۸
۲-۹- کنترل فازی کوره سیمان…………………………………………………………………………………..صفحه۱۹
۲-۱۰- کنترل فازی قطار زیرزمینی……………………………………………………………………………..صفحه۲۰
۲-۱۱- زمینه های تحقیق عمده در تئوری فازی…………………………………………………………….صفحه۲۰
۲-۱۲- مهمترین خصوصیات منطق فازی……………………………………………………………………..صفحه۲۱
۲-۱۳- منطق فازي و مديريت اطلاعات……………………………………………………………………….صفحه۲۱
۲-۱۴- تضمين امنيت منابع………………………………………………………………………………………..صفحه۲۲
۲-۱۵- روش‌های کد کردن……………………………………………………………………………………….صفحه۲۳
۲-۱۶- الگوریتم ژنتیک……………………………………………………………………………………………..صفحه۲۳
۲-۱۷- درباره علم ژنتیک…………………………………………………………………………………………صفحه۲۴
۲-۱۸- تکامل طبیعی ……………………………………………………………………………………………….صفحه۲۴
۲-۱۹- رابطه تکامل طبیعی با روش‌های هوش مصنوعی…………………………………………………صفحه۲۶
۲-۲۰- الگوریتم……………………………………………………………………………………………………..صفحه۲۸
۲-۲۱- الگوریتم‌های جستجوی ناآگاهانه…………………………………………………………………….صفحه۲۸
۲-۲۱-۱- جستجوی لیست………………………………………………………………………………………..صفحه۲۸
۲-۲۱-۲- الگوریتم‌های جستجوی آگاهانه……………………………………………………………………صفحه۲۹
۲-۲۲- هیوریستیک…………………………………………………………………………………………………..صفحه۳۱
۲-۲۳- انواع الگوریتم‌های هيوریستیک………………………………………………………………………..صفحه۳۲
۲-۲۴- پیاده سازی الگوریتم ژنتیک……………………………………………………………………………صفحه۳۳
۲-۲۵- مكانيزم الگوريتم ژنتيك………………………………………………………………………………….صفحه۳۵
۲-۲۶- عملگرهاي الگوريتم ژنتيك……………………………………………………………………………..صفحه۳۷
۲-۲۶-۱- کدگذاری…………………………………………………………………………………………………صفحه۳۷
۲-۲۶-۲- ارزیابی…………………………………………………………………………………………………….صفحه۳۸
۲-۲۶-۳- ترکیب…………………………………………………………………………………………………….صفحه۳۸
۲-۲۶-۴- جهش………………………………………………………………………………………………………صفحه۳۸
۲-۲۶-۵- رمزگشايي……………………………………………………………………………………………….صفحه۳۸
۲-۲۶-۶- کدینگ باینری…………………………………………………………………………………………..صفحه۳۹
۲-۲۶-۷- کدینگ جایگشتی………………………………………………………………………………………صفحه۴۰
۲-۲۶-۸- کد گذاری مقدار……………………………………………………………………………………….صفحه۴۱
۲-۲۶-۹- کدینگ درخت………………………………………………………………………………………….صفحه۴۱
۲-۲۷- نمایش رشته‌ها………………………………………………………………………………………………صفحه۴۲
۲-۲۸- انواع روش‌های تشکیل رشته………………………………………………………………………….صفحه۴۴
۲-۲۹- باز گرداندن رشته‌ها به مجموعه متغيرها……………………………………………………………صفحه۴۴
۲-۳۰- تعداد بيت‌هاي متناظر با هر متغير………………………………………………………………………صفحه۴۵
۲-۳۱- جمعيت ………………………………………………………………………………………………………صفحه۴۶
۲-۳۲- ايجادجمعيت اوليه…………………………………………………………………………………………صفحه۴۶
۲-۳۳- اندازه جمعيت……………………………………………………………………………………………….صفحه۴۷
۲-۳۴- محاسبه برازندگي (تابع ارزش) ……………………………………………………………………….صفحه۴۷
۲-۳۵- انواع روش‌های انتخاب…………………………………………………………………………………صفحه۴۸
۲-۳۶- انتخاب چرخ رولت……………………………………………………………………………………….صفحه۴۹
۲-۳۷- انتخاب حالت پایدار………………………………………………………………………………………صفحه۵۰
۲-۳۸- انتخاب نخبه گرایی………………………………………………………………………………………..صفحه۵۱
۲-۳۹- انتخاب رقابتی………………………………………………………………………………………………صفحه۵۱
۲-۴۰- انتخاب قطع سر…………………………………………………………………………………………….صفحه۵۱
۲-۴۱- انتخاب جایگزینی نسلی اصلاح شده………………………………………………………………..صفحه۵۲
۲-۴۲- انتخاب مسابقه تصادفی…………………………………………………………………………………..صفحه۵۲
۲-۴۳- انواع روش‌های ترکیب…………………………………………………………………………………..صفحه۵۲
۲-۴۴- جابه‌جایی دودوئی…………………………………………………………………………………………صفحه۵۳
۲-۴۵- جابه‌جایي حقيقي…………………………………………………………………………………………..صفحه۵۵
۲-۴۶- ترکیب تک‌نقطه‌ای………………………………………………………………………………………..صفحه۵۵
۲-۴۷- ترکیب دو نقطه‌ای ………………………………………………………………………………………..صفحه۵۵
۲-۴۸- ترکیب n نقطه‌ای…………………………………………………………………………………………..صفحه۵۶
۲-۴۹- ترکیب یکنواخت…………………………………………………………………………………………..صفحه۵۶
۲-۵۰- ترتیب …………………………………………………………………………………………………………صفحه۵۷
۲-۵۱- چرخه………………………………………………………………………………………………………….صفحه۵۸
۲-۵۲- بخش_نگاشته……………………………………………………………………………………………….صفحه۵۹
۲-۵۳- احتمال تركيب………………………………………………………………………………………………صفحه۶۰
۲-۵۴- تحليل مكانيزم جابجایي………………………………………………………………………………….صفحه۶۰
۲-۵۵- جهش………………………………………………………………………………………………………….صفحه۶۱
۲-۵۶- جهش باينري……………………………………………………………………………………………….صفحه۶۲
۲-۵۷- جهش حقيقي………………………………………………………………………………………………..صفحه۶۳
۲-۵۷-۱- وارونه سازی بیت………………………………………………………………………………………صفحه۶۳
۲-۵۷-۲- وارون سازی……………………………………………………………………………………………صفحه۶۴
۲-۵۷-۳- تغییر مقدار……………………………………………………………………………………………….صفحه۶۴
۲-۵۸- محک اختتام اجرای الگوریتم ژنتیک…………………………………………………………………صفحه۶۵
۲-۵۹- انواع الگوریتم‌های ژنتیکی………………………………………………………………………………صفحه۶۵
۲-۵۹-۱- الگوریتم ژنتیکی سری………………………………………………………………………………..صفحه۶۶
۲-۵۹-۲- الگوریتم ژنتیکی موازی………………………………………………………………………………صفحه۶۷
۲-۶۰- نقاط قوّت الگوریتم‌های ژنتیک………………………………………………………………………..صفحه۶۷
۲-۶۱- محدودیت‌ها ………………………………………………………………………………………………..صفحه۶۹
۲-۶۲- استراتژی برخورد با محدودیت‌ها …………………………………………………………………….صفحه۷۰
۲-۶۲-۱- استراتژی رَدّی………………………………………………………………………………………….صفحه۷۰
۲-۶۲-۲- استراتژی اصلاحی……………………………………………………………………………………صفحه۷۰
۲-۶۲-۳- استراتژی جریمه‌ای …………………………………………………………………………………..صفحه۷۰
۲-۶۳- بهبود الگوریتم ژنتیک…………………………………………………………………………………….صفحه۷۱
۲-۶۴- مدل دینامیکی سازه………………………………………………………………………………………..صفحه۷۲
۲-۶۵- معادلات دیفرانسیل پیوسته سیستم…………………………………………………………………….صفحه۷۲
۲-۶۶- نمونه برداری زلزله و سیگنال حاصل از سنسور………………………………………………….صفحه۷۳
۲-۶۷- نمونه برداری سیگنال زلزله……………………………………………………………………………..صفحه۷۴
۲-۶۸- نرخ نمونه برداری………………………………………………………………………………………….صفحه۷۵
۲-۶۹- تبدیل C2DT و معادلات گسسته سیستم……………………………………………………………صفحه۷۶
۲-۷۰- مدل زلزله…………………………………………………………………………………………………….صفحه۷۶
۲-۷۱- مدلسازی زلزله……………………………………………………………………………………………..صفحه۷۷
۲-۷۲- مدل رفتار سازه بدون کنترل در مقابل زلزله……………………………………………………….صفحه۷۸
۲-۷۳- جمع بندی فصل …………………………………………………………………………………………..صفحه۸۲
فصل سوم
روش اجرای تحقیق
۳-۱- کنترل سازه ……………………………………………………………………………………………………صفحه۸۳
۳-۲- کنترل حلقه باز ………………………………………………………………………………………………صفحه۸۳
۳-۳- حلقه بسته………………………………………………………………………………………………………صفحه۸۴
۳-۴- مقايسة سيستمهاي کنترل حلقه بسته و حلقه باز…………………………………………………….صفحه۸۴
۳-۵- کنترل سنتی…………………………………………………………………………………………………….صفحه۸۵
۳-۶- انواع روش هاي كنترل ……………………………………………………………………………………صفحه۸۵
۳-۷- تبديل لاپلاس…………………………………………………………………………………………………صفحه۸۶
۳-۸- تابع تبديل سيستم……………………………………………………………………………………………صفحه۸۸
۳-۹- حساسيت سيستم هاي كنترل نسبت به تغييرات پارامترها……………………………………….صفحه۹۰
۳-۹-۱- اغتشاش و نويز در سيستم كنترل حلقه بسته …………………………………………………….صفحه۹۰
۳-۱۰- خطاي حالت دائمي……………………………………………………………………………………….صفحه۹۱
۳-۱۱- معايب سيستم حلقه بسته…………………………………………………………………………………صفحه۹۲
۳-۱۲- مشخصه هاي عملكرد سيستم كنترل………………………………………………………………….صفحه۹۲
۳-۱۳- جبران سازي…………………………………………………………………………………………………صفحه۹۴
۳-۱۴- مثال هايي از كنترل در سيستم هاي بيولوژيكي……………………………………………………صفحه۹۵
۳-۱۵- جمع بندی فصل……………………………………………………………………………………………صفحه۹۹
فصل چهارم
تجزیه و تحلیل داده ها
۴-۱- هدف فصل…………………………………………………………………………………………………..صفحه۱۰۰
۴-۲- كنترل‌كننده غيرخطي LQR……………………………………………………………………………..صفحه۱۰۰
۴-۳- پیاده سازی LQR………………………………………………………………………………………….صفحه۱۰۱
۴-۴- نتايج شبيه‌سازي LQR……………………………………………………………………………………صفحه۱۰۱
۴-۵- کنترل فازی…………………………………………………………………………………………………..صفحه۱۰۳
۴-۶- پاسخ حلقه بسته با استفاده از کنترلر فازی………………………………………………………….صفحه۱۰۵
۴-۷- کنترل نظارتی ………………………………………………………………………………………………صفحه۱۰۶
۴-۸- چارت الگوريتم به همراه شبه كد آن…………………………………………………………………صفحه۱۰۶
۴-۹- تابع هدف…………………………………………………………………………………………………….صفحه۱۰۸
۴-۱۰- کنترل نظارتی سازه با الگوریتم ژنتیک…………………………………………………………….صفحه۱۰۹
۴-۱۱- پاسخ ها…………………………………………………………………………………………………….صفحه۱۱۱
۴-۱۲- ضریب نظارت…………………………………………………………………………………………….صفحه۱۱۲
۴-۱۳- بررسی زمان اجرای فازی در مقابل LQR ……………………………………………………….صفحه۱۱۲
۴-۱۴- جکهای کنترلی……………………………………………………………………………………………صفحه۱۱۲
۴-۱۵- جمع بندی فصل………………………………………………………………………………………….صفحه۱۱۴
فصل پنجم
نتیجه گیری و پیشنهادات
۵-۱- نتایج عملی ………………………………………………………………………………………………….صفحه۱۱۵
۵-۲- بیشینه جابحایی و شتاب…………………………………………………………………………………صفحه۱۱۸
۵-۳- نتایج عددی………………………………………………………………………………………………….صفحه۱۱۹
۵-۴- نتیجه گیری…………………………………………………………………………………………………..صفحه۱۲۰
۵-۵- پیشنهادات……………………………………………………………………………………………………صفحه۱۲۰
مراجع ………………………………………………………………………………………………………………….صفحه۱۲۱
فهرست جدول ها
جدول ۱-۱) آمار زلزله های بزرگ در جهان ………………………………………………………………صفحه ۴
جدول ۱-۲) مقایسه ی اندازه و شدت زلزله در دو مقیاس ریشتر و مرکالی ………………………صفحه ۶
جدول ۱-۳) مهم ترین زلزله های نیم قرن اخیر در ایران ……………………………………………….صفحه ۷
جدول ۲-۱) نمونه کروموزوم الگوریتم ژنتیکی ………………………………………………………….صفحه ۴۳
جدول۲-۲) مشخصات سازه …………………………………………………………………………………..صفحه ۷۷
جدول ۵-۱) نتایج پارامترهای سیستم برای همه طبقات ……………………………………………..صفحه ۱۱۹
فهرست شکل ها
شکل ۱-۱) ساختمان سنسور تشخیص زلزله …………………………………………………………………صفحه ۸
شکل ۱-۲) نمونه ای از یک لرزه نگاشت با بیشینه دامنه ۲۳ میلیمتر ………………………………….صفحه ۹
شکل ۱-۳) شمایی از یک نگاشت سه مولفه ……………………………………………………………..صفحه ۱۰
شکل ۲-۱) نقاط بهینۀ محلی و بهینۀ کلی ………………………………………………………………….صفحه ۲۷
شکل ۲-۲) کدینگ درختی …………………………………………………………………………………….صفحه ۴۲
شکل ۲-۳) چرخ رولت …………………………………………………………………………………………صفحه ۵۰
شکل ۲-۴) جابجایی چند نقطه با اندازه ۳ به ۵ ………………………………………………………صفحه ۵۳
شکل ۲-۵) ترکیب تک نقطه‌ای ………………………………………………………………………………صفحه ۵۵
شکل ۲-۶) ترکیب دو نقطه‌ای با اندازه ۳ از ۷ ………………………………………………………صفحه ۵۶
شکل ۲-۷) ترکیب یکنواخت ………………………………………………………………………………….صفحه ۵۷
شکل ۲-۸)شبیه سازی جهش به کمک نمودار …………………………………………………………..صفحه ۶۱
شکل ۲-۹)جهش باینری ……………………………………………………………………………………….صفحه ۶۳
شکل ۲-۱۰) جهش: وارونه سازی بیت …………………………………………………………………….صفحه ۶۳
شکل ۲-۱۱)جهش: تغییر ترتیب قرارگیری ………………………………………………………………..صفحه ۶۴
شکل ۲-۱۲) جهش: وارون سازی ……………………………………………………………………………صفحه ۶۴
شکل ۲-۱۳) جهش: تغییر مقدار ………………………………………………………………………………صفحه ۶۵
شکل ۲-۱۴) کنترل حلقه باز سیستم …………………………………………………………………………صفحه ۷۳
شکل ۲-۱۵) یک سیگنال پیوسته به همراه سیگنالهای گسسته و رقمی متناظر …………………صفحه ۷۴
شکل ۲-۱۶)نمونه برداری های یکسان از دو سیگنال متفاوت ……………………………………….صفحه ۷۵
شکل ۲-۱۷) مدلسازی نیروی زلزله منجیل ……………………………………………………………….صفحه ۷۸
شکل ۲-۱۸) جابجایی در مقاله مرجع ۷ …………………………………………………………………….صفحه ۷۸
شکل ۲-۱۹) جابجایی در مقاله هارلی و همکاران در مرجع ۹ ……………………………………….صفحه ۷۹
شکل ۲-۲۰) جابجایی در مقاله مرجع ۹ …………………………………………………………………….صفحه ۷۹
شکل ۲-۲۱) جابجایی در مقاله مرجع ۱۶ …………………………………………………………………..صفحه ۸۰
شکل ۲-۲۲) جابجایی در مقاله مرجع ۱۷ بدون کنترل ………………………………………………….صفحه ۸۰
شکل ۲-۲۳) جابجایی در مقاله مرجع ۱۷ با کنترل ……………………………………………………….صفحه ۷۸
شکل ۲-۲۴) پاسخ طبقه اول بدون کنترل بعد از اعمال نیروی زلزله ………………………………صفحه ۸۱
شکل ۲-۲۵) پاسخ طبقه هشتم بدون کنترل بعد از اعمال نیروی زلزله ……………………………صفحه ۸۲
شكل ۳-۱) سيستم مكانيك جرم- فنر- دمپر ………………………………………………………………صفحه ۸۵
شكل ۳-۲) رفتار زماني خروجي سيستم ……………………………………………………………………صفحه ۸۸
شكل ۳-۳) سيستم حلقه باز و حلقه بسته ………………………………………………………………….صفحه ۸۹
شكل ۳-۴) بررسي اثر اغتشاش ………………………………………………………………………………صفحه ۹۱
شكل۳-۵) سيستم حلقه بستة نمونه ………………………………………………………………………….صفحه ۹۳
شكل ۳-۶) پاسخ سیستم ………………………………………………………………………………………..صفحه ۹۴
شكل۳-۷) جبران كنندة متوالي ……………………………………………………………………………….صفحه ۹۵
شكل ۳-۸) شماتيك كنترل فشار خون رگها در شرايط نرمال ………………………………………صفحه ۹۶
شكل۳-۹) شماتيك كلي كنترل حركات انسان …………………………………………………………..صفحه ۹۷
شكل ۳-۱۰) روند كنترل در پمپ انسولين ……………………………………………………………….صفحه ۹۸
شکل۴-۱) نتیجه شبیه سازی روش LQR…………………………………………………………………..صفحه ۱۰۲
شکل۴-۲) مقايسه كنترل‌كننده‌هاي مختلف براي خطا…………………………………………………..صفحه ۱۰۳
شکل ۴-۳) نمودار حلقه بسته کنترل فازی ………………………………………………………………صفحه ۱۰۳
شکل ۴-۴) فازی سازی جابجایی ………………………………………………………………………….صفحه ۱۰۴
شکل ۴-۵) فازی سازی شتاب ………………………………………………………………………………صفحه ۱۰۴
شکل ۴-۶) فازی سازی نیروی زلزله ………………………………………………………………………صفحه ۱۰۵
شکل ۴-۷) پاسخ طبقه اول با کنترل فازی ……………………………………………………………….صفحه ۱۰۵
شکل ۴-۸) پاسخ طبقه هشتم با کنترل فازی …………………………………………………………….صفحه ۱۰۶
شکل ۴-۹) حلقه بسته کنترل نظارتی ……………………………………………………………………..صفحه ۱۰۹
شکل ۴-۱۰) فلوچارت کار الگوریتم ژنتیک ……………………………………………………………صفحه ۱۱۰
شکل ۴-۱۱) پاسخ طبقه اول با کنترل نظارتی ………………………………………………………….صفحه ۱۱۱
شکل ۴-۱۲) پاسخ بام با کنترل نظارتی ………………………………………………………………….صفحه ۱۱۱
شکل ۴-۱۳) فاکتور نظارت …………………………………………………………………………………صفحه ۱۱۲
شکل ۴-۱۴) مقایسه زمان اجرای برنامه در سه روش…………………………………………………صفحه ۱۱۲
شکل ۴-۱۵) اتصال جکهای هیدرولیکی به سازه ………………………………………………………صفحه ۱۱۳
شکل ۴-۱۶) محل قرارگیری سنسورها در طبقات …………………………………………………….صفحه ۱۱۴
شکل ۵-۱) نیروی کنترلی بدون نظارت ژنتیک …………………………………………………………صفحه ۱۱۷
شکل ۵-۲) نیروی کنترلی با نظارت ژنتیک ……………………………………………………………..صفحه ۱۱۷
شکل ۵-۳) پاسخ طبقه اول با کنترل نظارتی …………………………………………………………….صفحه ۱۱۸
شکل ۵-۴) فاکتور نظارت …………………………………………………………………………………..صفحه ۱۱۸
شکل ۵-۵)بیشینه جابجایی طبقات …………………………………………………………………………صفحه ۱۱۹
شکل ۵-۶)بیشینه شتاب طبقات ……………………………………………………………………………..صفحه ۱۱۹
دیدگاهی بنویسید